國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃,動態運動告別盲走

國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃,動態運動告別盲走

Attention Please!這是一個整裝待發的國產人形機器人:

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先拿比較基礎的挑戰場景熱熱身。

首先完成的是行走過程中主動調整步態,擡腿從平地邁上臺階:

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再加大點場景難度,讓它完成上樓梯任務,還能看到實時感知畫面:

或者下15度的斜坡,都能一氣呵成:

這傢伙還從室內走到了戶外,從白天走到了傍晚,在不同環境條件下進行測試。

動態表現怎麼說呢,就挺穩定,誇句“出色”並不爲過。

不僅這些任務全部能穩如老狗般解決,更關鍵的是,這傢伙完成上述任務,依靠的不是地形建模什麼的,而是動態實時感知——人形機器人實時感知自個兒面對着什麼樣的地形,根據環境信息進行步態規劃,再操控自身動作,最後高動態完成任務。

量子位瞭解的情況是,公開展示帶感知動態上樓梯的機器人,此前僅在像波士頓動力的Atlas和Agility Robotics的Digit等這類國外的機器人demo上看到。

也就是說,這是國產人形機器人首次基於實時地形感知動態上樓梯、下斜坡。

面對這種“首次”,量子位忍不住打聽了下這位人形機器人出自何門何派,消息很快傳來,這名叫CL-1的人形機器人,背後是一家深圳公司:

逐際動力LimX Dynamics。

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公司挺年輕,創辦於2022年,但前不久已經官宣了近2億的早期融資,完成資本層面的證明;現在,這家公司放出CL-1的動態測試效果,也就是秀了一波他們向全尺寸人形機器人進化的新進展。

這是逐際動力首次讓自家人形機器人對外亮相。

一出手,就展現了CL-1高動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等複雜場景。

看似人類日常生活中很基礎的行動能力,爲什麼咱要抓出來強調?(敲黑板)

不妨來看看目前的行業平均水平——

大部分的人形機器人玩家,基本上都是“盲走”。面對樓梯,就沒轍了。

更進一步地抽離出具體場景,CL-1能夠完成上述任務,其實展現的是背後團隊從實時地形感知到步態規劃,再到全身控制的全棧閉環能力。

那麼問題來了:行業內普遍無法解決的難題,逐際動力是怎麼搞定的?

爲了解答這個問題,量子位在看到動態測試視頻後的第一時間,(在線)衝向逐際動力拽住了他們的人形機器人技術負責人Geil。

他倒是挺大方地給出瞭解釋,主要從軟件算法和硬件兩個層面來解決。

首先來說軟件層面要做到的。

要完成實時地形感知,不僅需要感知模塊具備感知地形細節能力,還需要它能高效、快速地處理感知信息,然後及時地將地形信息提供給運動控制模塊。

運動控制模塊接收到信息後,需要根據不斷變化的地形,結合當時機器人的位置、姿態、關節角度等實時規劃合理的落腳點、運動軌跡,乃至和環境的交互力等等。

一般而言,人形機器人在平地進行步態規劃控制已經有一定的挑戰性;當面對臺階、斜坡這類結構化複雜地形時,難度只會陡然倍增。

再者就是硬件層面,爲了實現高動態運動,逐際動力人形機器人技術團隊做了特異性設計,例如高性能力控關節,輕量化結構,高性能電機驅動等。

目前的人形機器人產業鏈上下游,各類硬件技術已經相對成熟,但一番追問下我們得到答案,逐際動力團隊選擇的是“硬軟件並重”的路線。

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據瞭解,逐際動力團隊中,研發人員佔比80%,由軟件和硬件工程師組成。

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硬件決定了機器人功能的上限。

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展開來說,很大程度上,人形機器人的物理能力和執行任務的範圍受到其硬件組件的限制,傳感器、執行器、處理器速度和存儲容量等硬件特性,決定了機器人能夠感知環境、處理信息和執行動作的能力。

逐際動力的選擇,是核心硬件全自研。

並且還有些小特色在,爲了讓所用硬件最適配算法,團隊從軟件定義硬件所需的參數,設計出來後讓上游生產,然後自行組裝。

和硬件技術互補,軟件算法是機器人智能行爲的基礎,定義了機器人功能的下限,軟件能力越強,當然下限就越高了。

爲自家軟件定製硬件,更能讓算法的優勢發揮到淋漓盡致。

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在CL-1背後的技術團隊看來,基於感知的運動控制算法是非常核心的能力,也是最難的控制問題。

但天時地利擺在眼前,一方面,大模型涌現的能力爲通用機器人與環境的感知、交互決策提供一個更好的解;另一方面,AI的迅猛發展爲強化學習在人形機器人硬件上的具體部署提供了強大工具鏈,能夠讓強化學習算法的落地更方便更快捷,時間也大大縮短。

因此,逐際動力專注於運動控制算法的研發,目標是以通用AI算法來提升人形機器人的泛化能力。這也是逐際動力爲什麼被行業列爲“具身智能”玩家賽道一員的原因。

這兒不得把逐際動力打造人形機器人的2個重點單拎出來跟大夥兒聊一下,也就是全地形移動能力+通用移動操作能力。

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並且兩種能力圍繞着一個定義:

以人爲中心,去人能去的地方,做人能做的事情。

換句話說,逐際動力研發人形機器人,要達到的目的不是代替人使用的某種或某幾種工具,而是代替人本身。

在通往這個終極目標的過程中,團隊規劃的商業化落地路徑是一步一個腳印來實現的,先是可以實現人類遠程控制的高危場景,然後是一些高端製造業,如汽車裝配場景等,最後是利用其泛化能力進入家庭提供服務。

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團隊目前的任務很明確,對前沿技術進行攻關,不去造無法提供穩定功能的人形機器人產品。

逐際動力是誰?

聊了這麼多,最後我們來認真介紹一下上得樓梯、下得斜坡的CL-1背後公司。

逐際動力,2022年在深圳成立,非常年輕,但是已經是具身智能賽道上關注度頗高的選手。

它的創始人是張巍博士,過去十幾年專心致志只做一件事,搞機器人技術,是學界的頂尖青年學者。

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張巍2019年回國,現擔任南方科技大學長聘教授、深圳鵬城學者特聘教授。

他本科就讀於中科大自動化系,後在普渡大學取得電氣與計算機工程系博士學位。後來,他又前往加州大學伯克利分校擔任博士後研究員。

他的研究方向聚焦在控制與優化理論、機器人、機器學習、強化學習以及相關技術在足式機器人的應用。

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在創立逐際動力之前,張巍是美國俄亥俄州立大學長聘教授。

除了創始人本身,逐際動力的核心團隊也是星光璀璨。

比如中國第一代自動駕駛商用落地操盤手代表、前文遠知行COO張力,10月剛宣佈以聯合創始人、COO的身份,成爲逐際動力的一員。

入職後,張力負責逐際動力海內外業務的戰略規劃、渠道拓展和項目落地、市場營銷與傳播、政府關係等事務。

和張力一同官宣的另一位重磅成員是香港大學長聘副教授、機器人與人工智能算法行業領軍人物潘佳,他現在擔任逐際動力首席科學家一角。

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這兩位的加盟,是逐際動力在塔尖人才吸引力方面的證明,同時也悄然說明着逐際動力對整個團隊能力的一種查漏補缺——

具身智能雖然是過去一整年的爆火賽道,在全球範圍內都備受關注,但仍然是一個非共識領域,核心團隊的互補能力,打造整體的“多邊形戰士”對爆火賽道上的參賽者來說,非常重要。

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往前看,逐際動力已經在技術層面拿出過證明:

9月,逐際動力純四輪足設計的機器人發佈,不僅效果驚豔,落地領域還是2B,實打實的進場打工人。

10月,這家公司的點式雙足機器人P1,又在智能機器人與系統頂會IROS首次海外亮相。

想想看,其實那時候就是逐際動力在對外釋放一直以來在雙足機器人研發方面的能力積累。據介紹,技術團隊2019年時就開始了雙足機器人的研發,P1就是雙足機器人運動控制算法的開發和測試的實踐平臺。

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隨着軟硬件的迭代,才慢慢有了今天看到的全尺寸人形機器人CL-1。

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最後,我們打聽了一波逐際動力的2024年最新版本年度計劃(手動狗頭)。

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2024年,技術團隊重點首先還是奔着通用性目標,繼續攻關人形機器人的技術難題。

軟件算法方面,主要攻關全身協同運動控制(loco-manipulation)、結合強化學習的運動控制、基於AI的雙臂操作等;

硬件方面,主攻的則是全自由度人形機器人硬件,特別是高性能執行器開發方面。

期待一波吧~

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Dacia Sandero迷你掀背車。 Dacia提供

二月對於歐洲新車市場來說是一個積極的月份。 根據JATO Dynamics(涵蓋28個歐洲市場)的數據,登記了988,116輛汽車,比前一年增加了約10%。 與新冠疫情之前一樣,推動成長的是汽油車,佔總數的61%。

另一個非常有趣的數字涉及中國生產的汽車,較去年同期成長增長達45%。 相比之下,德國和西班牙生產的汽車註冊量分別成長了6%。

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其中銷售冠軍是Dacia Sandero,以20,797輛(年增13%)位居歐洲最暢銷汽車榜首。特斯拉 Model Y以19,760 輛(年增7%)位居第二,其次是VW Golf(19,490 輛,年增45%)。

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歐洲2024年2月汽車市場銷售排行。 摘自motor1.com

如果單看電動車銷售排行,特斯拉Model Y依然位居最暢銷電動車的頭銜,同品牌的另一款暢銷車Model 3則掛牌7,912輛,實現了71%的成長。

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Tesla Model Y。 摘自Tesla

緊隨其後的是Peugeot e208,而來自中國上汽集團的MG4則持續以驚人成長情況名列第四,接下來則依序是Volvo XC40、BMW i4、Volvo EX30、BMW iX1、Skoda Enyaq。歐洲市場在2月份純電動車的交車總數爲130,672輛(成長10%)。

MG4純電車。 摘自MG

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保時捷Macan GTS國外發表不到1個月!臺灣市場以407萬起展開預售

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保時捷最熱賣休旅車Macan,日前國外發表GTS新車型。 圖/Porsche提供

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德國跑車廠保時捷(Porsche)旗下最熱賣的休旅車Macan,於2019年12月發表小改款Macan GTS,這款列爲Macan S之上、Macan Turbo之下的運動車型,不僅有新引擎加持更有着許多專屬黑色套件加持。不到一個月的時間臺灣保時捷(Porsche Taiwan)就正式公佈新臺幣407萬起的Macan GTS預售價格。

臺灣保時捷正式公佈以新臺幣407萬起,展開Macan GTS預售作業。 圖/Porsche提供

保時捷Macan GTS外觀標配SportDesign套件,車輛前、後皆配有專屬飾板且車側採用專屬側裙,一如保時捷所有GTS車款具備的特徵。同時,Macan GTS車頭與水箱護罩皆運用黑色元素,契合LED頭燈整合保時捷動態照明系統(PDLS)與3D立體式LED燻黑尾燈,搭配降低15mm的底盤、20吋RS Spyder Design輪圈,紅色煞車卡鉗與高光澤亮黑色飾板,來強調GTS的獨特之處。

保時捷Macan GTS外觀標配SportDesign套件,同時車頭與水箱護罩皆運用黑色元素。 圖/Porsche提供

動力方面保時捷Macan GTS搭載高動力輸出引擎,性能導向底盤、個性化設計與多項進化配備。2.9L V6雙渦輪引擎可輸出380ps動力,較前一世代提升20ps,配備全新PDK雙離合器變速系統以及跑車計時套件(需選配),使保時捷Macan GTS自靜止加速至100km/h僅須4.7秒就能完成,較前一世代縮減0.3秒,極速達261km/h。

保時捷主動式懸載調整系統(PASM)阻尼控制系統經過特別調校,底盤降低15 mm以確保更完美的側向動態。另可選配主動式氣壓懸載,可使底盤再降低10mm。標準配備20吋RS Spyder Design輪圈並搭配加大煞車碟盤(前360x36mm,後330x22mm)。煞車系統部份亦可選配保時捷表面塗層處理煞車系統(PSCB)或保時捷陶瓷複合煞車系統(PCCB)。

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底盤降低15 mm,另可選配主動式氣壓懸載,可使底盤再降低10mm。標準配備20吋RS Spyder Design輪圈並搭配加大煞車碟盤。 圖/Porsche提供

在跑車聲浪上,標準配備專爲GTS車型設定以強調保時捷Macan GTS駕馭樂趣的跑車排氣系統,2.9L V6引擎爲其跑車聲浪靈魂,中央渦輪佈局配備兩具渦輪增壓器於V型引擎中,使得動態反應更爲直接。最大扭力達到53.0kgm(較前一世代提升2.0kgm),並使保時捷Macan GTS的油耗數值爲10.4km/L(NEDC數據)。

內裝鋪陳方面,保時捷Macan GTS座椅中央、車門扶手及中央鞍座扶手均以Alcantara麂皮包覆,搭配黑色髮絲紋鋁合金飾板。排檔桿與標配的多功能跑車方向盤採用皮革包覆,換檔撥片列爲標準配備,GTS車型專屬標配的雙前座八向電動調整運動座椅,可於高速過彎時提供穩定的支撐。

保時捷Macan GTS座椅中央、車門扶手及中央鞍座扶手均以Alcantara麂皮包覆,搭配黑色髮絲紋鋁合金飾板。 圖/Porsche提供

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當然,GTS車款的座椅皮革也可選用胭脂紅或蠟灰搭配Alcantara麂皮打造不同的自我風格。BOSE環繞音響系統則爲個人化配置選項。另可選配智慧巡航系統(ACC)與停車測距輔助系統(後視攝影機與360度環景輔助攝影)、可加熱前擋風玻璃與負離子空氣淨化器,增加行車安全與舒適性。

BOSE環繞音響系統則爲個人化配置選項,也另可選配智慧巡航系統(ACC)與停車測距輔助系統(後視攝影機與360度環景輔助攝影)。 圖/Porsche提供

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據央視新聞,日本宇宙航空研究開發機構當地時間3月28日稱,已與小型登月探測器SLIM恢復通信。該探測器自3月1日以來處於休眠狀態。

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日本小型登月探測器SLIM於東京時間1月20日零時20分在月表成功實現誤差100米以內的精準着陸。但由於最終着陸姿態與預定不同,探測器上的太陽能電池板未朝向太陽的方向,導致電池無法發電。項目團隊於東京時間20日2時57分通過地面指令關閉探測器電源。

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3月27日消息,據悉,4月起生意參謀服務將全新升級,升級後的生意參謀不僅功能更強大、界面更易用、信息更直觀,包括市場洞察在內的所有功能模塊還將面向全體商家免費。生意參謀全面免費同時,淘寶還宣佈店小蜜客服機器人、圖片空間等商家服務免費。

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據介紹,生意參謀一直是淘寶天貓商家店鋪經營的重要經營工具。此次升級後,首次將原先需要付費的市場洞察等產品,免費開放給商家使用,幫助商家在用戶需求洞察、行業機會挖掘及競爭動態把握等核心經營場景中全面提升使用體驗。

與此同時,原先的三個付費版本標準版、專業版、旗艦版已全部升級爲一個全新市場洞察版本。在體驗上,新版本優化了很多商家認爲複雜難上手的功能,大大降低商家使用數據的門檻。

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4月起,生意參謀內所有功能模塊也將實施全面免費政策,凡已訂購付費產品的商家,可以登錄生意參謀一鍵申請權益領取及未使用費用全額退還。(一橙)

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據深空探測實驗室消息,3月25日1時32分,天都一號、二號通導技術試驗星組合體經過約112小時奔月飛行,成功實施近月制動,約11分鐘後,發動機正常關機。根據實時遙測數據判斷,天都一號、二號通導技術試驗星近月制動正常,順利進入環月軌道。

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據介紹,近月制動是月球衛星飛行過程中最關鍵的一次軌道控制。衛星要實現繞月飛行,必須在靠近月球時實施“剎車”制動,將其相對速度降低到月球逃逸速度以內,從而被月球引力捕獲。

天都一號、二號通導技術試驗星在地月轉移過程中經歷了2次軌道修正,達到預期目標。後續,將通過調整環月軌道高度和傾角,進入環月大橢圓凍結軌道,按計劃實施雙星分離,開展一系列月球通導新技術驗證。

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據中新社消息,中國發展高層論壇 2024 年年會 3 月 24 日在釣魚臺國賓館舉行開幕式,開幕式前美國蘋果公司 CEO 庫克在接受採訪時表示,“我很高興來到中國發展高層論壇,也很高興再次回到中國,我們將繼續投資中國市場。”>> 查看詳情

3、雷軍:3 月 25 日全國 29 城汽車銷售門店開啓小米 SU7 靜態品鑑

雷軍 3 月 24 日發佈消息稱,明天全國 29 城汽車銷售門店開啓小米 SU7 靜態品鑑。此前,小米汽車發佈會官宣定檔 3 月 28 日,全國 29 城 59 家門店同步開啓小米 SU7 預約,覆蓋北京、上海、廣州、深圳、武漢、杭州、成都、蘇州、南京、溫州、寧波、無錫、廈門、合肥、重慶、佛山、東莞、西安、鄭州、天津、長沙、太原、青島、海口、石家莊、昆明、福州、南昌、瀋陽。>> 查看詳情

4、仰望 U8 交付 132 天銷量達 5000 臺,創中國百萬級 SUV 車型銷量最速達成紀錄

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據中證金牛座消息,華爲手機供應鏈公司已開始向華爲 P70 系列高端旗艦手機批量供貨。產業鏈人士透露,華爲給出的 P70 系列出貨目標指引相對樂觀。>> 查看詳情

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3 月 22 日),本站向騰訊發去律師函,稱後者的《王者榮耀》涉嫌抄襲行爲,引發網友熱議。對此,《王者榮耀》進行了迴應。《王者榮耀》表示公司已完成調查取證,將採取法律措施予以嚴肅回擊。高頻碰瓷不可取,專注自身是正道。>> 查看詳情

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3 月 23 日中午,雷軍發佈了自駕小米 SU7 路測視頻。他表示,小米高管全部參與了小米 SU7 路面實測,累計已超過 10 萬公里。自己參與測試 10 多次,里程 3000 多公里。最長的一次,今年 1 月 5 日,從北京開到上海,全程 1276 公里。>> 查看詳情

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保山市隆陽區智慧水利建設助力水利現代化

保山市隆陽區智慧水利建設助力水利現代化

近年來,雲南省保山市隆陽區積極響應國家關於水利現代化的號召,充分利用現代技術手段,加快信息化基礎設施升級改造,推動傳統水利向現代水利、智慧水利轉變。其中,北廟水庫作爲保山市的重要水源地,承擔着城鎮供水、防洪、農業灌溉等多重任務,其智慧水利建設成果尤爲顯著。

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北廟水庫信息化建設項目於2022年開工建設,項目包括水庫流域雨水情自動測報、大壩安全監測、水庫關鍵部位視頻監控、信息中心機房以及北廟水庫綜合管理平臺系統。通過在庫區及流域範圍內設置41個站點,進行雨量、水位、流量、壩面滲壓、形變位移、滲流6類監測,大力推進“數字+監管”的信息化管理手段。

改造後,監測數據從前端監測設備通過5G網絡直接回傳到平臺,使得管理人員能夠實時掌握水庫的運行狀況,減少日常維護工作量。同時,水庫關鍵運行數據的顯示和預警閾值的設置,實現對水庫運行狀態的全程全要素實時監測、動態分析,有效補齊人工管護的短板,提高了監測準確度,也給水庫日常運行維護工作帶來便利。

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“只要運行數據超過預警閾值,系統會通過平臺、短信、App等多種形式及時通知管理人員,以便他們迅速作出反應並進行相應處理。”隆陽區中小型水庫工程管理中心北廟水庫管理站的趙素菊介紹,工作人員還可以通過App端聯動平臺,進行現場巡檢及處置結果的反饋。

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通過利用信息化技術,北廟水庫防洪安全保障能力和水庫安全運行水平得以全面提升,預警時效和反應機制更爲靈活,防汛指揮調度有了信息保障,成爲區域示範性水庫。2023年3月,北廟水庫通過水利部標準化管理考覈評定,成爲西南地區首個國家級水利標準化管理工程。

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隆陽區中小型水庫工程管理中心工程師王紹舜表示,信息化改造前,水庫的監測工作幾乎全部依賴人工,不僅效率低,而且數據精準度有限。改造後,水庫的運行狀態得到了實時監控,管理人員可以更加精準地進行決策,提高了水庫安全管理標準化水平。

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未來,隆陽區將繼續加大智慧水利建設力度,推動水利行業高質量發展,爲區域經濟社會發展提供堅實的水利保障。( 吳秀華 楊 璇)

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摘自The Guardian

英國North Yorkshire警方最近攔截了一輛拖着失竊露營拖車在高速公路上閒逛的BMW X5休旅車。而讓員警們震驚的是,X5駕駛竟然是一位年僅11歲的男孩。

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該事件發生在3月7日星期四,警方在接到有關North Yorkshire Thirsk鎮附近露營地一輛拖車被偷竊的電話後立即出動追緝,拖着失竊露營拖車的黑色BMW X5很快就遭到警方發現並將其攔下。根據英國The Guardian衛報指出,警方在露營拖車失竊後45分、BMW X5進入M1公路時將其攔下。

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警方找到這輛使用假車牌BMW X5休旅車之後,還有意想不到的發現。North Yorkshire警方發言人表示,員警萬萬沒想到坐在駕駛座的竟是一位男孩。經過一番搜查後,警方在車內發現了嫌犯平常偷竊時所使用的工具以及一些車輛牌照。這名男孩涉嫌多項罪名被捕,包括竊盜、入室行竊和攜帶竊盜裝備。他還涉嫌危險駕駛等交通違規行爲。

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幸運的是,整起事件沒有造成人員受傷,而露營拖車的合法所有者已被告知他們的拖車已被找到。警方表示,近幾個月來類似的竊盜事件在當地增加,因此建議拖車車主採取相關安全,例如替拖車加裝追蹤設備。

11歲的X5駕駛已獲有條件保釋,而North Yorkshire警方表示正在對這一事件繼續進行調查。

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